Quando ocorrer o erro de duplicidade, a nota fiscal já foi enviada.
Para imprimir a nota:
Ir em Processos >NF-e > Gera ProNFe. Depois imprimir a Danfe. (Na tela inicial do sistema, clicar em NFe > danfe e selecionar o xml que deseja imprimir)
Explicação detalhada, acessar
Para verificar se a nota fiscal foi enviada, acessar os seguintes sites:
Consulta somente para o estado de SP
Consulta para todos os estados