O erro ocorrerá quando for emitida uma NF-e com Finalidade de Emissão igual a "2 - NF-e complementar" e não for informado a chave de acesso da nota fiscal a qual está complementando.
Para corrigir, entrar no processo de nota fiscal.
Ao Informar o tipo de nf de complemento, o sistema vai abrir a tela NFe de Referência – Confirme as informações.
No campo Tipo: informar NFe e em NFe ID: informar a chave de acesso da nota que está complementando e clicar no botão "Confirma" () e depois em Finaliza