Esse erro ocorre quando não é preenchido a chave de acesso da nota que está devolvendo.
Solução 1:
Na nota fiscal, ao informar o tipo de nf de devolução, o sistema vai abrir a tela NFe de Referência – Confirme as informações. No campo Tipo: informar NFe e em NFe ID: informar a chave de acesso da nota que está devolvendo e clicar no botão Confirma e depois em Finaliza
Salvar a nota fiscal e enviar novamente.
Solução 2:
Caso ainda ocorra erro, confirme se na aba parâmetro a finalidade de envio está como Devolução.
Duvidas sobre como emitir uma nota de devolução