O erro ocorre quando for emitida uma NF-e com
Para corrigir
Ir em Cadastro > Notas Fiscais > Tipos de Notas Fiscais e habilitar a opção Calcular IPI
Enviar a nota novamente
OBS : O IPI não precisa ser calculado na nota fiscal, precisa somente habilitar a configuração para gerar as tags no xml.