Este erro ocorre quando falta informar a Unidade de Medida em algum item da Nota Fiscal, seja ela Comercial ou Tributável.
Observação:
Se a nota for de industrialização (Beneficiamento), conferir nos itens da nota fiscal de entrada também (que ficam na parte inferior), clicando em cada um e verificando se a Unidade de Medida está informada, após encontrar o item faltante, informar a unidade e tentar enviar novamente.